刘炳文转头对着传令兵喝道：“传我将令，战车冲阵，步兵呈散兵线，刀斧手在前，全力冲击敌阵，弓箭手在后面掩护!”
传令兵迅速地打出了旗语，一百多辆四匹披甲战马拉的战车，开始同时在三里多宽的战线上向着对方冲去，每辆战车上都立着木板，御者坐在木板之后，而车右挥舞着长戟，车左持着弓弩，向着隋军阵线全速冲击。
两军之间是一块五六里宽的平原，时值清晨，气温很低，本来潮湿泥泞的中原土地这会儿冻得硬梆梆地，而石子河也不过浅浅的半尺小溪，极其适合铁骑与战车的冲杀。
李密的先头部队没有骁果军那样的铁甲骑兵，八千铁骑兵这会儿都隐藏在山的背面作预备队使用，因此在石子河边下列阵的全是步军，刘炳文也正是看准了这点，才放手用战车部队冲击。
紧跟在百余辆战车后面的，则是轻装上阵的隋军刀斧手们，穿着笨重护具的矛槊手和举着大型木盾的盾牌兵因为速度不足而拖在了后面，只穿着皮甲，甚至不乏有些赤膊上阵的刀斧手们，正全力跟在战车后面狂奔，希望在战车的四轮碾压过后，能收割那满地的隋军人头。
翟弘死死地盯着南隋军的战车，面色凝重，再次举起了战刀，瓦岗军一线的弓箭手们以最快的速度把手上的弓箭全部射出，然后转身向回跑去，撤到那大车阵线之后。
重甲长槊的瓦岗军步槊手则排着整齐的阵形，举着长槊向前，在大车之后约三十步左右的距离形成了一道阵线。
瓦岗军的弓弩由于没有形成持续，密集的火力打击，对疯狂奔驰的战车没有形成太大的杀伤，除了六七辆战车的战马中箭仆地，车辆撞毁外，其他的上百辆战车都躲过了这阵箭雨袭击，冲进了瓦岗军阵线前的一里左右，战马开始加速，战车的速度越来越快，带着风声向瓦岗军的阵线呼啸而来。
可是两条腿的总是跑不过四个轮子，隋军的刀斧手们虽然也算是轻装上阵了，可是仍然和前方战车部队距离越拉越大，直接拉出了半里地左右的空档，而在这三千多刀斧手的身后，两千多长槊手们仍然是在缓缓地结成枪阵前进，也跟刀斧手们拉开了两三百步的距离。
瓦岗军的一线长槊手们蹲下了身子，手中的长槊槊头向前，斜着插在身后的地上，形成一个斜刺的角度，第一排的战士们个个屏气凝神，盯着已经清晰可见的对方战车上御者们的眼睛，耳边只听到每队的队长们声嘶力竭地吼声：“稳住，稳住!”
隋军的战车从瓦岗军阵线前那些作遮挡物的大车间隙间冲了进来，也有几辆战车因为速度太快，来不及变向而直接撞上了大车的，顿时就撞得车上的几人飞上了天，而冲进来的战车却是狠狠地撞上了瓦岗军一线的枪阵。
巨大的冲力直接把不少瓦岗军的步兵撞得飞了出去，惨叫着被后面的士兵高举着的矛槊刺成了人串，更有些步兵们被巨大的冲击力直接震倒在地，七窍流血而死。