去了晋国的使者见到了荀林父，先是哭了一场，然后代表郑国请罪，说郑国无奈之下，被迫与楚国签订了和约。此次是偷偷来晋营，就是要告诉荀元帅，楚军其实没什么花头，连我们郑军都能够抵挡住楚王亲率的楚军达三个多月。三个多月了，楚军已成疲惫之师，将士思乡心切，士气低落，此时如果晋军发动雷霆一击，楚军必败。
正是郑国使者的一席话，让晋军的主战派活跃起来。但荀林父非常谨慎，他还没作最后的决断，但主战派代表中军佐先縠已经按捺不住了：老子先打头阵，立个大功回来，跟着你荀林父八成是没肉吃的。
就这样，先縠出兵了，他不顾号令，率本部人马先行渡过黄河。
郑襄公冷冷地看着大战前山雨欲来的晋楚两军，他要作一个决定：帮助前些天还将自己往死里打的楚军。郑襄公恨透了晋国，作为盟主，却给郑国来个大忽悠，害得郑国三个多月死守，差点亡国。
但令郑襄公没想到的是，楚庄王婉拒了郑国作为楚军盟军的好意。楚庄王对郑国人说，你们已经身陷战争三个多月了，国内还有大量的事务要处理，打晋国佬的事，你们就在旁边看着吧。siwu.org 猫头鹰小说网
在楚庄王的策略中，兵力不是越多越好，想当年城濮之战，就是因为以陈、蔡为主力的左军被晋军击溃，导致楚军战败。清一色的楚军，更有战斗力，更能贯彻主帅的战术意图。所以，他不想有杂牌军。
郑襄公那个激动啊，早知道楚王是如此通情达理，三个月前楚军来打时便立即投降了。
在郑襄公的激动中，一场春秋大战悄悄拉开了序幕。
先暖场的，是所谓的先礼后兵那一套。礼，是春秋最重要的东西，放到战场上也是如此。而一心想要融入中原的楚庄王，对周礼的研究那已经是导师级的水平了。在与晋决战之前，他要将这个礼进行到底。他派出了特使去晋营，虽然要对磕了，但道理还是要说明的。
楚庄王的特使对荀林父说：我们大王说了他自己不大会讲话，所以派我来转达他的意思。我们之所以在这里，那是因为郑国，而不是你们晋国，所以我们之间应该没什么直接利益冲突的，所以我们大王的意思是大家各自回家吧，不要打起来了。
然后，楚王特使就告退了。晋营还在讨论楚王的意思时，中军佐先縠却悄悄追上楚国特使，拔出剑来指着楚国特使骂道：“你们楚国什么东西，居然敢与我们晋国争夺郑国，现在我们晋国三军在此，你们倒怕了想逃了不成？回去告诉你们那个假王，要逃的话趁早，不然的话，就让他命丧此地！”
楚国特使被骂了个狗血喷头，急忙上车赶路，刚到营门口，又遇上晋国大夫赵家兄弟也指着他一顿大骂，意思也差不多，反正就是你楚王不要派人来了，这次放过你，但如果再有下次来，就直接斩杀了。
好家伙，这先縠与赵家兄弟关系果然密切，他们就一个劲地将荀林父的好事给搅黄了：你想要求和，哪有这么便宜？
楚国将士们听说特使受到此等污辱，愤怒了。其中有一辆战车上的哥仨，本就是血性之士，他们一个叫许伯，是驾车的御者，一个叫摄叔，是负责保卫的车右，一个叫乐伯，是专门管射箭的射手，同袍战友，情同手足，性相近，习也近。楚庄王的特使正好是他们同一个县邑的老乡，平时关系也好，听说在晋营受了辱，顿时就跳了起来。
走，去晋营，骂回来！
哥仨决定了，他们直接将战车开出楚营，向晋营驶去。
他们要去做什么，送死吗？不，这哥仨是要去扬楚军之威，他们是去挑战的。既然咱大王表示求和你们不答应，那便来战！
三个楞头青就这样冲到了晋营，所谓的挑战，就是对着晋营一阵大叫大嚷。如果拿欧洲古战场上的那些扬士气的套路，除了大声吼叫外，还有竖中指的，也有亮屁股的，反正就一个目的：将敌人激怒，引敌人来战。
用当时的战争礼义来讲，这也叫致师。
晋军来战了么？来了，不过，来的也是一个楞头青，那是先縠的部将鲍癸，所谓战场上的楞头青，往往都是脾气极大本事也大、容易冲动也容易犯纪的那种人，他们很在乎的就是自己是否在敌人面前表现出强大的勇气。于是，鲍癸带着自己的部队就冲出了军营，左右各三乘战车，分头包抄乐伯他们这一乘战车。不把这几个楚国佬抓了祭旗，老子把鲍姓倒过来写。鲍癸恨得牙痒痒的。
乐伯哥仨一看，啊？还真把敌人给骂出来了啊，人数是自己的六倍，那怎么玩啊，赶快跑吧。许伯驾车技术一流，调转车头，夺路而逃。
乐伯却乐了：老许，你尽管开你的车，我来干掉他们。他张弓搭箭，也不作瞄准，直接一箭过去，就射中了一个晋兵，再一箭，又射倒了一匹马。别看晋军追兵有六乘战车，但对面楚将如此高超的箭术，倒真吓了晋人一大跳。
乐伯乐开了怀，来来来，让你们尝尝楚国第三神箭手的厉害。第三神箭手？第一是养由基，第二是潘党，这是公认的，至于其他排名么，尚未排过，乐伯就自封第三了。
但乐伯的射术确实高明，他左射人右射马，箭无虚发，将追兵给杀得人仰马翻。但这毕竟是六比一的力量对比，你乐伯再牛逼，也是被追者，当乐伯再掏箭欲射时，发现这是最后一支箭了。
敌人很快将追上，就算不当场战死也被抓俘后砍头，哥仨一下子紧张了起来。正在此时，这一路追赶喧闹却惊了一头不知在哪里休息着的麋鹿来。乐伯情急之中生出妙计来，他一箭射死了麋鹿，然后，让许伯将战车停下，自己则跳下车，扛起那头麋鹿，迎着鲍癸前去。
鲍癸吓了一跳，心道这个楚国佬想干什么？只见乐伯满脸笑容：“兄弟，这头麋鹿是兄弟刚才射杀的，刚才我们前来问候你们，本应带礼物来的，但一直没找到好的猎物，直到现在才找到这头肥麋，现在献给晋军兄弟，兄弟们带回去下酒吧，我们就告辞了。”
鲍癸根本不知乐伯他们已经没有箭了，见这小子箭无虚发，自己手下兄弟已经多人死伤，本已在发怵，只是碍着脸面才勉强继续追来。现在见人家献麋鹿给自己，这正好是一个台阶，此时不下，说不定等会这小子的箭专朝自己身上招呼那可不是闹着玩的。
于是鲍癸拱拱手，说：“楚军兄弟辛苦了，那我就不客气收下了，你们一路走好。”
按周礼，战场上若有人弃马弃甲弃戟向敌人献上礼物，那表示服输了，敌人也不能再赶尽杀绝。作为中原的晋国将军，鲍癸当然知道这个道理。而作为被视为南蛮的楚国将军，乐伯也懂这个道理，由此脱险，说明楚庄王的融入中原不是嘴巴上说说的，在楚国推行周礼已经一段时间了。