翟鹏，字扶九，号联峰，生于抚宁县城内。其父翟昊，性温厚，不善理财，家道贫寒。自幼聪颖好学，才思敏捷，其母王氏下决心供他读书，自己昼夜纺织，以筹笔砚之资，崐翟鹏府试，其母割发易银为其拼凑盘缠。翟鹏饱学成才，一举考中进士，出任户部主事，转任员外郎，后又出任卫辉府知府，升陕西副使，进按察使，再升右佥都御史，巡抚宁夏。
翟鹏，生性耿介刚直，为官清廉，对官场陋习深恶痛绝，初至卫崐辉，严禁贿赂，致力于举贤荐能。巡抚宁夏时，边塞防守松弛，朝中无人过问，边官边将任意私占精壮兵卒供自己役使，边塞重地只剩下一些老弱残兵把守。野鸡崐台一带20余座烟敦孤悬塞外，翟鹏下令尽数清理被私役的兵丁，恢复了野鸡台一带的守备。此举伤害了一些边官边将的利益，他们对翟鹏怀恨在心。
俺答大举入侵，边塞粮草不足，边民啼饥号寒，翟鹏据实陈请求朝廷赈济，朝廷不但不允，反将翟鹏停俸。在俺答大举入侵时，总兵官赵瑛不能竭力抵敌，致使百姓涂炭，翟鹏秉公劾奏，反被赵瑛所讦，皇帝大怒，翟鹏被撤职。翟鹏卸任后，回家省亲，在故乡住月余，游览了故乡的名胜古迹，写下了《绿湾蛙静》、《过芦峰将军墓》、《望联峰山》、《联峰海市》等诗篇，其中《望联峰山》、《联峰海市》两诗，通过赞美联峰山的壮丽景色，抒发了他热爱家乡、热爱祖国大好河山的真挚感情。
俺答兴师入侵，铁骑直捣山西内地，兵部荐翟鹏复故官，整饬畿辅、山西、河南军务，兼督粮饷。宣大总督黄继祖被罢职，升翟鹏为兵部右侍郎，此间，翟鹏对崐旧的对敌政策和奖罚制度进行了大胆改革，其中最重要的一项是“杀降邀功者宜罪”。可是他这次复官仅百日，又因向朝廷连乞兵饷而被革职。
俺答大举入侵山西，杀掠太原、璐安。翟鹏又复宫，兼督山东、河南军务，巡抚以下均受其节制。这次复官后，翟鹏在建设边塞方面建树颇多，浚壕筑垣，修边墙390余里，增筑新墩292座，墩堡14座，建营舍1500间，垦回14900余顷，招募新军1500余人，每人给田50亩，节省仓储无数。对边塞守备重新进行了部署，并制定了“战中有守、守中有战”的战术原则，剔除了以往单纯防御的弊病，其间尚著有《筹边录》畅行于时。
因翟鹏退敌有功，擢为兵部尚书，兼都察院右副都御史。当时严嵩在朝专权，但看到翟鹏是个难得的人才，一心想拢络为私党，亲手题了一块匾“尚书府”遣心腹送到翟鹏的故乡。不料，翟鹏并不感恩戴德，理事仍秉公无私，即使是严氏的羽翼也毫不徇私，他这种对上不能逢迎，对下不能迁就的性格，便注定了他宦途坎坷，不能终其位的命运。
严嵩的儿子、吏部尚书严世蕃，到山海卫“阅边”时，途经抚宁鼓楼东的“尚书府”顺便到翟府拜访，饮茶间，偶见正堂中悬着一对条幅即翟鹏诗句。当时严氏并未多心，连连夸赞翟鹏的书法功底纯厚，笔力苍劲，大有气吞长虹之势，待严世蕃事毕回朝又到翟府“道忧”时，突然发现条幅不见了，这时才产生了疑心，从此，严翟隔阂日深。
皇帝命翟鹏根除边患，而且崐责效甚急，翟鹏虽竭尽全力往来驱驰，终因八方掣肘，呼唤不灵未能如愿。此时，忌者乘机中伤，奸党借题诽谤，翟鹏请求罢官，皇帝不允。因蓟州巡抚朱方清撒诸路防秋兵，兵部尚书毛伯温并撒宣大三关客兵，俺答遂乘机于十月犯膳房堡，又于万全破墙而人，由顺圣川至蔚州，犯屠浮峪，直抵完县，京师戒严，皇帝大怒。此时，御史杨本深、兵科戴梦桂又乘机动奏翟鹏逗留，致使敌震畿辅，皇帝遂遣官将翟鹏逮捕入狱。
三个月后，翟鹏被判充军罪，当押解官押翟鹏途经河西务时，被当地百姓所阻，众呼翟尚书冤枉，又将其解回京师，重下诏狱，卒于狱中。翟鹏死后，民间艺人很快编出影卷，皆有严氏奸党害忠良的情节，后被翟鹏的次子、卫辉通判翟重光得知，花重金收买了影卷。隆庆初，朝廷为翟鹏昭雪，追论前功，复官赐祭，遣永平府知府刘祥谕祭。