曹襄，泗水郡沛县人，西汉时期大臣，平阳懿侯曹参的玄孙，汉武帝刘彻的女婿和外甥，平阳侯曹寿的儿子，母为平阳公主。父亲曹寿去世，袭封平阳侯，迎娶卫长公主，生有一子曹宗。担任后军将军，跟随大将军卫青出战匈奴，得胜利朝，曹襄去世，谥号为恭，安葬于茂陵东侧。
漠北之战中，曹襄为后将军跟随卫青出战，汉武帝在战前进行的部署是：大将军卫青率前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其、中将军公孙敖、后将军曹襄，统率骑兵五万出代郡寻找匈奴左贤王决战；骠骑将军霍去病率领五万骑出定襄，寻找匈奴单于的主力军决战。
由于情况有变，卫青所率，包括后将军曹襄，改由定襄出发，北上进击左贤王。卫青命前将军李广和右将军赵食其的军队，从东方的道路进军，按期同大将军卫青同攻单于。
卫青大军随即越过沙漠，连人带马共五万骑兵，同骠骑将军等都攻打匈奴的单于，投降匈奴的赵信替单于出谋划策说：“汉军已越过沙漠，人困马疲，匈奴可以以逸待劳，坐收汉军俘虏了。”于是，把匈奴的辎重全部运到遥远的北方，把匈奴精兵都安排在大漠以北等待汉军。因此此时战况已与战前部署相反，霍去病所率大军，包括敢于死战不怕深入敌阵的士卒遇到的匈奴军队是左贤王，而卫青军队所遇军队是匈奴的主力精兵。
后将军曹襄同左将军公孙贺、中将军公孙敖一起跟随大将军卫青的军队，当大军开出塞外一千多里时，看见单于的军队排成阵势等在那里。于是，大将军下令让武刚车排成环形营垒，又命五千骑兵纵马奔驰，抵挡匈奴，匈奴也有大约一万骑兵奔驰而来。
恰巧太阳将落，刮起大风，沙石打在人们的脸上，两军都无法看见对方，汉军又命左右两翼急驰向前，包抄单于。单于看到汉朝军队很多，而且战士和战马还很强大，若是交战，对匈奴不利。因此，在傍晚时单于就乘着六头骡子拉的车子，同大约几百名壮健的骑兵，径直冲开汉军包围圈，向西北奔驰而去。
这时，天已黄昏，汉朝军队和匈奴人相互扭打，杀伤人数大致相同。汉军左校尉捕到匈奴俘虏，说单于在天未黑时已离去，汉军就派出轻骑兵连夜追击，大将军的军队也跟随其后，匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮时，汉军已行走二百余里，没有追到单于，却俘获和斩杀敌兵一万多人，到达了窴颜山赵信城，获得匈奴积存的粮食以供军队食用，汉军留住一日而回，把城中剩余的粮食全部烧掉才归来。
此役，以汉军的全面胜利而告终，使得危害汉朝百余年的匈奴边患已基本上得到解决。
史书不载曹襄的具体功绩，但曹襄在军中应当是恪尽职守的，还朝后由于卫青因未能全歼伊稚斜单于军队，而未得益封，其部下军吏卒皆无封侯者，曹襄是卫青所属军队也无甚封赏。
虽无益封，但通过此战可见曹襄并非不学无术的纨绔子弟，同其先祖战将曹参一样，曹襄也是驰骋疆场杀退匈奴的好儿郎。