张玉，字世美，祥符人，明朝靖难名将。原为元朝枢密知院，后投降明朝，累功至燕山左护卫，隶属朱棣麾下。朱棣起兵，张玉夺取北平九门，升任都指挥佥事，并担任燕军先锋，大败南军主帅耿炳文，后为燕军中军主将，两次击败李景隆。后张玉参加东昌之战，为救朱棣，闯入敌军阵中，力竭战死，追封荣国公，谥忠显，后追进河间王，改谥忠武。
元朝未灭亡之前，张玉在元朝的枢密院主持政事，元朝灭亡后，张玉投顺于明朝。经过多次大大小小的战役，他的功绩显著，才华也逐渐显露出来，直到被封为燕山左护卫，他才真正投到朱棣的麾下。张玉为燕王朱棣出生入死，燕王发起的几次大战都有张玉的参与，而且张玉在其中担任重要的角色，燕王多次采用他的计策，可以看出燕王是极其信任和重用张玉的。
燕王发动的靖难之役，张玉是最主要的将领，靖难之役是朱棣起兵反叛自己的侄儿朱允炆，此次战役持续三年，最终以燕军胜利而告终。在这次的战争中，张玉灵活运用计策，同时窥探敌军的军情，对敌方的军情了如指掌后，再进行趁胜追击，这样的计谋果然奏效，结果使得敌军防不胜防，最终在北平将南军歼灭。
朱棣带领张玉出击大同、广昌等地获得节节胜利，在敌军想要收集军队再干一场，但张玉以精骑出击没有让敌方得逞，张玉把南军逼到了济南，想要破城而入，但经过三个月仍然不能破城他只好撤回军队。在十二月份，燕王率领的军队与敌军不期而遇，结果被包围，张玉为了救出朱棣被困，结果战死在沙场，享年五十八岁。朱棣痛失爱将，伤心不已，在朱棣称帝后，追赠张玉为指挥同知，后又追赠奉天靖难推诚宣力武臣以表彰他的功绩。
张玉的长子——张辅，在幼年时便表现出才华和本领，张辅刚开始担任的是某县的县令，当时有一个家族仗着自家有点名望，便故意生事来困扰普通百姓，张辅对此十分愤怒，他非但不害怕豪强反而与他进行对抗，从这点事情上就能看出张辅非凡的人品和胆识。之后，他又跟随父亲参加了靖难之役，在这场战争中表现突出，多次封侯，后来又平定安南，使得安南再一次回到明朝版图中，先后辅佐明朝不同的皇帝，为明朝的建设作出了很大的贡献，最后，死于土木堡战争中。
张玉次子——张輗，是明朝的军事人物，张輗的哥哥张辅认为他殴打守坟的人，是一件有损自家家族颜面的事情，故明代宗下令将其逮捕，后又把他放了。之后又得到了朝廷的重视，在英宗复辟后，由于张輗有功便封他为文安伯。
张玉三子——张軏，也是明朝有名的将侯，跟随宣宗多次出外征讨，多次战胜，后以副总兵的身份出塞到麓川，并讨伐少数名族的叛乱，参与夺门之变，与众人迎英宗，被封为太平侯。
张玉除了三个儿子以外，还育有一女，张氏嫁给了朱棣，做了他的贵妃，在张玉被杀之后，朱棣深知张玉对他有恩，便把他的女儿召进了宫，册封为贵妃。